Servo mobio Basic real

Servo mobio Basic real

«مۇلازىمېتىر» سۆزى گرېتسىيە «قۇل» سۆزى. «SupooP ماتورى» كونترول قىلىش سۈرئىتىنى پۈتۈنلەي ۋە كونترول سىگنالىنىڭ بۇيرۇقىغا مۇتەپ تاپشۇرغان بولۇپ, كونترول قىلىشتىن ئىلگىرى, روكتور يەنىلا مەيدانلار كەلدى. كونترول سىگنالى ئەۋەتىلگەندە, روتور دەرھال ئايلىنىدۇ. كونترول سىگنالى يوقىلىپ كەتسە, روتور دەرھال توختاپ قالىدۇ.

سېرۋو ئاپتورى ئاپتوماتىك كونترول ئۈسكۈنىسى سۈپىتىدە ھەرىكەتچان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بولۇپ, ئاپتوماتىك كونترول ئۈسكۈنىسى سۈپىتىدە قوللىنىلىدىغان مىكرو ماتورى. ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئېلېكتر سىگنالى ئايلانما سىگنال ياكى بۇلۇڭلۇق ئوقنىڭ بۇلۇڭلۇق يېرىمىنى ئايلىنىدۇ.

Servo Motors: AC Servo ۋە DC Servo

AC سېرس موتورنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى accounction ماتورى (asychnosous ماتۈن). ئىككى خىل ھاياجانلىنىش يولى بار, ھەل قىلغۇچ توكلۇق بوشلۇققا ئۇلانغان باسقۇچلۇق يەر يۈزىدە ئۇششاق-چۈششەك تىپلار Ac ستېگىرى بولۇپ قېلىش ئالاھىدىلىكىنىڭ مۇقىم مەشغۇلاتتا بولغان ئالاھىدىلىكى بار, ياخشى تالاش-تارتىش, تېز سەزگۈرلۈك ۋە مېخانىكىلىق ئۇسۇل ۋە تەڭشەش خاراكتېرلىك كۆرسەتكۈچ (ئايرىم-ئايرىم ھالدا% 15 تىن تۆۋەن,% 15 تىن تۆۋەن ياكى% 25 تىن تۆۋەن).

DC Servo موتورىنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى باش ئىجرائىيە DC ماتورىغا ئوخشايدۇ. Controp سۈرئىتى n = e / k1j = (UA-IARA) / KIMAMED ئۇششاق ئۇقۇم, چۈنكى RAMA, نىڭ تالاش-تارتىشتا چېتىشلىق, UAM φ sermoo قوزغاتقۇچنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلىش شەكلىنى كونترول قىلىدۇ. ئىشلىتىلگەن. مەڭگۈلۈك ماگنې DC سارىيى ماتورىتا, ھايالمەن شامال ئېغىزىنىڭ ئورنىنى دائىملىق ماگنىت ئالماشتۇرۇدىكەن, ماگنىتلىق Flanuy. . DC سېغىي ئاپتوماتنىڭ تۈز سىزىقلىق ئۆلچىمى ۋە تېز ۋاقىت ئۇچۇرى بار.

DC SYCO MOTS MAITS نىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى

ئارتۇقچىلىقى: توغرا سۈرئەت كونتروللۇقى, قاتتىق بۇرۇلۇش ۋە سۈرئەت ئالاھىدىلىكى, يۇمشاق دېتال پرىنسىپى, ئاسان ئىشلىتىش ۋە ئەرزان باھادا.

كەمچىلىكى: چوتكىلاش, سۈرقىن چەكمە, سۈرئەت چەكلىمىسى, قوشۇمچە قارشىلىق ۋە پارتىلاش ۋە پارتلاشتۇرۇش ۋە پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كەلمەيدۇ).

AC سېرس موتوراسىنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى

ئارتۇقدىن قالدۇرۇپ قويۇش, پۈتكۈل سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئىقتىدارى, يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۇسۇللار يوق, يۇقىرى ئېنىقلىق مەشغۇلات مىقدارى كۆپ ئەمەس (ئاستا خاراكتېرلىك كودقا ئاساسەن) تۇراقلىقلىق

كەمچىلمەسلەر: كونترول تېخىمۇ مۇرەككەپ بولىدۇ, قوزغاتقۇچ پارامېتىرلىرى تور بەتنى ئېنىقلاش ئۈچۈن بۇ بېكەتنى ئېنىقلاش ئۈچۈن گۇرۇپپا پارامېتىرلىرى تەلەپ قىلىنىدۇ, تېخىمۇ كۆپ ئۇلىنىش تەلەپ قىلىنىدۇ.

DC servo Morents چوتكىلاش ۋە چوتكىسىز ماتورلارغا ئايرىلىدۇ

چاتاق چىققان ماتورلاردا تەننەرخ, قۇرۇلما ئاستى تەكشۈرۈش دائىرىسى, ئاسراش, كەڭ كۆلەملىك ھالەتتىكى, كەڭ دائىرىدە, كۈچلۈك چوققىغا ئېھتىياجلىق بولۇش ئاسان, ئەمما ساقلاشقا ئېرىشىش ئاسان (كاربون چوتكىلاش تەلىپىگە ئىگە بولۇش ئۈچۈن, ھەمدە ئادەتتە تەنقىدسىز ئورتاق سانائەت ۋە بىخەتەرلىك سورارىسىنىڭ تەلىپىگە ئىگە بولۇشى كېرەك.

كىچىك كىيىملەر ئېگىزلىكى چوڭ بولۇپ, بۇنىڭغا قارىتا ئاياغ ۋە يورۇقلۇقتىكى نۇر, مۇرەككەپ ۋە كىچىك ھالدا ئايلىنىش, ئەقىل-پاراسەت ھالىتى, ئاسراشتىن ساقلىنىش, ئاسراش ماتېرىياللىرى, يۇقىرى ساقلاش يولىدا, تۆۋەن بېسىملىق ۋە ئۇزۇن ئۆكتەبىردە, تۆۋەن مۇھىتقا ماس كېلىدۇ.

AC گگىرىۋېر ئىئور بىرلەشمىسى ماس قەدەملىك ۋە ئاسرونونومونلۇق ماتورلارغا بۆلۈپلىكلەرمۇ چوتكىسىز مەستىمۇ بار. ھازىر, ماس قەدەملىك ماتور ئادەتتە ھەرىكەت كونتروللىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. قۇۋۋەت دائىرىسى چوڭ, قۇۋۋىتى چوڭ, ئىنېرېريالىق چوڭ, ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت تۆۋەن, سۈرئەتنىڭ توكنىڭ ئۆسۈشىگە ئەگىشىپ, سۈرئىتى كۈچلۈك. بىرلىككە كەلگەن ياكى تۆۋەن مۆلچەرلەنگەن ۋە ئوڭۇشلۇق بولۇشىغا ماس كېلىدۇ.

مۇلازىمېتىر ماتورىنىڭ ئىچىدىكى روتور مەڭگۈلۈك ماگنىت. شوپۇر U / v / w ئۈچ - ۋاسرىزگنېگېنوت مەيدانى ھاسىل قىلىش. روتور بۇ ماگنىت مەيدانىنىڭ ھەرىكىتىدە ئايلىنىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا, موتتېر, ماتورلۇقنىڭ Computer غا قايتىش ئىنكاسلىرىنى شوپۇرىغا سىگنال بېرىدۇ. قىممەتنى روتور ئايلىنىش بۇلۇڭىنى تەڭشەش بىلەن سېلىشتۇرغاندا. مۇلازىمېتىرنىڭ بېشىنىڭ توغرىلىقى كودلاشنىڭ توغرىلىقىغا باغلىق (قۇر سانى) غا باغلىق.

سېرو ماتورى دېگەن نېمە? قانچە تۈردە بار? خىزمەت ئالاھىدىلىكى نېمە?

جاۋاب: مۇلازىمەتچى موتورى بولغان Serviايدا, ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسىدىكى ھەرىكەتچان بولۇپ, تاپشۇرۇۋالغان ئېلېكتر سىگنالىنى بۇلۇت كۆتۈرۈش ياكى بۇلۇڭلاشتۇرۇشنىڭ بۇلۇڭلىق يەر شەكلىگە ئايلاندۇرىدۇ.

مېركو ماتورلىرى ئىككى تۈرگە ئايرىلىدۇ: DC ۋە AC Servico Mersors. ئۇلارنىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى نۆل بولۇپ, سىگنال توك يولى نۆل بولۇپ, تېز سۈرئەتلىك تېز سۈرئەتتە ئۈششۈكنىڭ ئۆسۈشى بىلەن تېز سۈرئەتتە تۆۋەنلىنالمايدۇ.

AC سېرس موتورى ۋە چوتكىسىز DC serpo موتورىنىڭ قانداق پەرقى بار?

جاۋاب: AC سېرگورى ماتورىنىڭ ئىپادىسى تېخىمۇ ياخشى, چۈنكى A ac servo كۈمۈش دولقۇنى ۋە بۇرۇلۇش تەۋرىنىش تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ. چوتكىلاش ئۈچۈن چوتكىلاش dc servo نى تاقىۋېلىندى. ئەمما چوتىلسىز DC مۇلازىمېتىر كونتروللۇقى بىر قەدەر ئاددىي ۋە ئەرزان بولىدۇ.

مەڭگۈلۈك ماكېئو AC Servo قوزغاتقۇچ تېخنىكىنىڭ تېز تەرەققىي قىلىشى DC Servo سىستېمىسى سىناق قىلىنغان كرىزىسقا دۇچ كەلدى. تېخنىكا, تۇيۇقسىز ماگنوي AC Servic ac Socke TOC تەتقىقاتى نەتىجىسىدە ئاكتىپ تەرەققىي قىلدۇرۇشنى پىلان بەردى ۋە ھەرقايسى دۆلەتدىكى ئېلېكترونلۇق يول ئىشلەپچىقارغۇچىلار يەنە يېڭى بىر قاتاردىكى AC Server Moters ۋە serwo ماشىنا ۋە مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچلىرىنى ئۈزدى. AC سېرگو سىستېمىسىدا ھازىرقى يۇقىرى ئىقتىدارلىق مۇلازىمېتىرنىڭ ئاساسلىق تەرەققىيات يۆنىلىشىگە ئايلاندى, بۇ DC Serro سىستېمىسىنىڭ تۈگىچە كۇرسقا دۇچ كېلىدۇ.

DC Servo روۋى كوماندىسىغا سېلىشتۇرغاندا, دائىملىق ماگنت AC مۇلازىمېتىر ماتورىنىڭ تۆۋەندىكى ئاساسلىق ئەۋزەللىكى بار.

⑴аnch ۋە كومىسسارتا, مەشغۇلات تېخىمۇ ئىشەنچلىك ۋە ئاسراشقا ماس كېلىدۇ.

(2) پىششىقلاپ ئىشلەش بىلەن ئىسسىنىش زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىلىدۇ.

⑶ ئىنېرتسىيە كىچىك, سىستېمىنىڭ تېز ئىنكاسى بار.

⑷ يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى -وت خىزمەت ئەھۋالى ياخشى.

⑸Small چوڭلۇقى ۋە چوڭ-كىچىكلىكى ئوخشاش كۈچ ئاستىدا.

Servo Compick- پرىنسىپى

AC سېرگېر ماتورىنىڭ قۇرۇلمىسىنىڭ قۇرۇلمىسىنىڭ قۇرۇلمىسىنىڭ قۇرۇلمىسى ئاساسەن تېددىش كۈچى بىلەن تىرەك پارلامېنت بوغۇلۇپ قالغان. پىراكتورنىڭ ئۆز-ئارا پەرقى بىلەن ئۆز-ئارا پەرقى بىلەن ئىككى خىل تۈزلەڭلىك ئورنىتىلغان, بىرى ھاياجانلىنىش شامالدۇرغۇچ RF, ئۇ ھەمىشە AC قوزغاتقۇچ UF غا ئۇلانغان يەنە بىرى كونترول سىگنالى توك بېسىمى UC غا ئۇلانغان كونترول يولى l. شۇڭا AC سېرۋو ئاپتوموبىللىرىمۇ ئىككى سېرۋو ماتور دەپ ئاتىلىدۇ.

ئادەتتە AC سېرگىرىنىڭ ھۇجرىسى ئادەتتە كۈرەش قىلىش, سەپەر ماشىنىسىنىڭ سۈرئىتى ئەۋزەللىكىگە سېلىشتۇرغاندا, ئادەتتىكى كىشىلەرنىڭ قوشۇشىگە سېلىشتۇرغاندا, روتورنىڭ ساقلىنىشى ئىنېرتسىيە بولۇپ, ئىنېرتسىيەنىڭ پەيتى كىچىك. ھازىر, كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن رويور قۇرۇلمىسىنىڭ ئىككى خىل شەكلى بار: بىرى يۇقىرى بولغىنى ئاران كۋادرات - رول ئوينىغۇچىسى بولىقى - يۇقىرى دەرىجىلىك باشقۇرغۇچىلار قۇشلىرى. روتورنىڭ ئىنېرتسىيە ۋاقتىنى قىسقارتىش ئۈچۈن, روتور ئىنچىكە ياسالغان. يەنە بىرى بىر كاۋاپ لوڭقىسى «ئالدامچى قېتىشمىلانغان شەكىللىك روكتور, لوڭقىسى يەرشارى پەقەت 0.2.3 ماك, كلاۋاي ياساش روتنىڭ ۋاقتى كىچىك, شۇڭا مەشغۇلات مۇقىم, شۇڭا مەشغۇلات مۇقىم, شۇڭا ئۇ يەر ئىشلىتىلگەن.

Ac سائۇت ماتورنىڭ توك يولىغا تارتقاندا, Water Instaine Install Growor نىڭ غايەت زور ئۆزگىرىشىدىن پەيدا بولغان ئىستىقبالىتلىق يۈز پەقەت بىر پاراخوتنى ئويلىشىشى بىلەنلا, روتور تۇراقلىق. كونترول ئۈزۈلۈپ قالغاندا, ئايلانما ماگنىت مەيدانى, ئايلانما ماگنىت مەيدانى, روتور ئايلانما ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ. يۈك تۇراقلىق بولغاندا, ماتورلۇق قوزغاشنىڭ كونتروللۇقى بىلەن ماتورلۇق ئۆزگەرتىش سۈرئىتى. كونترول ئۈزۈلۈپ كەتكەنلىكىنىڭ باسقۇچى ئەكسىچە, مۇلازىمېتىر ماتورى ئۆزگەرتىلىدۇ.

گەرچە AC سېرگا ماتورىنىڭ خىزمەت قائىدىسى بىلەن يېپىلىش بولغاچقا, ئالدىنقى قاتاردىكىلەرنى قارشىلىق موتامۇغا ئوخشايدۇ, ئالدىنقىسى »نىڭ ئارقىغا قارشى ماتورى كېيىنكى تەرەپكە قارىغاندا كۆپ. شۇڭلاشقا, Taccert Cheatenconousorus غا سېلىشتۇرغاندا, Servo موتورىنىڭ ئۈچ سالاھىتى بار:

1. چوڭ تەم تەرجىمىسى: چوڭ ئۈچ خىل ئاجىزلىق سەۋەبىدىن, بۇرۇلۇش ماھىرى (مېخانىكىلىق ئالاھىدىلىككە يېقىنلىشىدۇ ۋە چوڭ تەمى چوڭ. شۇڭلاشقا, گوتېرانىڭ كونتروللۇقىدا كونتروللۇقىدا بولغاندا, روت ئەڭ تېز سەزگۈرلۈكنىڭ ئالاھىدىلىكى دەرھال ئايلىنىدۇ.

2. كەڭ مەشغۇلات دائىرىسى: مۇقىم مەشغۇلات ۋە تۆۋەن ئاۋاز. [/ p] [p = 30, led] 3. ئۆزىنىڭ ئايلىنىش ھادىسىسى يوق: ئەگەر مەشغۇلاتتا ماتور قوزغاتقۇچ توك بېسىمىنى يوقىتىپ قويسا, ماتور دەرھال ئىجرا قىلىشنى توختىتىدۇ.

«ئېنىق يەتكۈزۈش مىكرو ماتورى» نېمە?

«ئېنىق يوللاش Micro» تالوندا دائىم كۆرسەتمە ئۆزگەرتىش ئېلىپ بارالايدىغانلىقىنى, Serc مېخانىزمىنى يولغا قويۇپ, كۆپىنچە خىزمەتلەرنى ئىشلىتىپ, كۆپىنچەلارنىڭ كۆپىنچىسى تۆۋەندىكى تەلەپلەرنى كۆرەلەيدۇ:

1. ئۇ باشلىيالايدۇ, توختاپ, تورمۇز, تەتۈر سۈرئەتنى تۆۋەن سۈرئەتتىن ساقلايدۇ, تەتۈر سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىڭ, ئەكس ئەتتۈرۈلىدۇ, يۇقىرى سۈرئەتلىك قارشىلىق دەرىجىسى ۋە يۇقىرى دەرىجىدىكى ئىزولياتورلۇق سەۋىيىسى ۋە يۇقىرى دەرىجىدىكى ئىزلار يۇقىرى.

2. تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى, چوڭ بۇرۇلۇش مۈلكى, ئىنېرتسىيەلىك ئىنېرتسىيەلىك, كىچىك ۋاقىتنىڭ دائىملىق پەيتى.

3. شوپۇر ۋە كونترول قىلغۇچى ۋە كونتروللىغۇچ (servo ماتورلۇق, ھالقىغانلىق ماتور بولۇش سۈپىتى بىلەن), كونترول ئىقتىدارى ياخشى.

4. ئىشەنچلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق.

«ئېنىق يەتكۈزۈش مىكرو ماتورى» تۈرى ۋە ئىپادىسى

Ac servic

.

.

(3 )دە خېركۇچىك AC Superro rocur (فوتولمەنلىك رول ئالغان بىر بۆلەك ماشىنا شىركىتى سېلوراكېغىمۇتلىق ماتېرىيالى, سېخىبېت مېخانىك ئالاھىدىلىكى, روتور, كىچىككىنە مەشغۇلات ئۈنۈمى, مۇھىم ھەرىكەتتىكى ئىنېرتسىيەلىك بىر پەيت.

(4) مۇتازىكى مىنناق ماگناتى AC سېرگورى ماتورى (مەڭگۈلۈك ماگنتو ماتورى (دائىملىق ماگنىتلىق ماتېرىيال ساندۇقى (تېزلىنىش دائىرىسى كەڭلىكتە, قۇۋۋەتلىك رايون ۋە توختىماي كۈچ رايونىدىن تەركىب تاپىدۇ ئۇدا, تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارىنى زور دەرىجىدە ياخشى قىلىپ, زور دەرىجىدە ئىشلەپچىقىرىش يېشى بىلەن, ئالتۇن بۇرۇلۇش دەيزە ۋە كۈيۈشنىڭ ئىككى خىل شەكلى بار, شۇنداقلا كونترول دولقۇنى ۋە كونترول قىلىش بىر گەۋدىسى مەھسۇلاتلىرى بار.

(5) رولېرون موتو ماتورىنىڭدا (Rotor قاڭقىپ يەم-خەشەك سېتىلىدۇ, ھەمدە قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش ئورنىتىش ۋە ئۈزلۈكسىز سۈرئەتلىك ئايلانما دېتال سىستېمىسىغا ئىشلىتىلىدۇ.

DC serpo mobile

(1) بېسىپ چىقىرىلغان شامال ماتورلۇق كوپېرو ماتورى (دېسكوي رول چولپىنىنىڭ ئىنتلىت ۋە دىسكا يۇلتۇزسى ئىنتالىق پەيتلەردە سىلىق ئادەم, توي قىلىش ئۈنۈمى يوق, توشۇش ئىقتىدارى چوڭ ئەمەس.

(2) سىم-فېرۋوليولىنىڭ DC سرىتو ماتورىنىڭ ماتورى (دېسلا رويلورىيەسى) دېرتېرنىڭ رولى بار بولغان ئىنېرتسېرىكتىكى پولات-تۆمۈر بولۇپ, كونترول قىلىش يۇقىرى بولۇپ, ئۈنۈم سان.

(3) گاڭگىراپ قالغانلارنىڭ بىرىزمىسىنىڭ مەڭگۈلۈك DC ماتور (يادروسىز روتور, كىچىك رويور پەيتى, ئېشىشقا ماھىر دەپ ماس كېلىدۇ)

(4) چوتلىلد dC سېرگىرى

بۇرۇلۇش ماتورى

(1) DC TOMEQUOلۇبىسى (تەكشى قۇرۇلمىسى (تەكشى قۇرۇلمىسى, قۇتۇپ يەر مىقدارى, سانى كۆپ ساننى تۆۋەنلىتىش, تۆۋەن سۈرئەتتىن ساقلىنىدۇ ياكى توختاپ, ياخشى مېخانىكىلىق ۋە تەڭشەش ۋاقتى ئىزچىل ئىشلىتىلىدۇ)

(2) چوتكىسىز dc تېشىغۇچ ماتورى (چوتكىسىز DC سېركو موتورى, ئەمما تەكشى مېخانىكىلىق ۋە سەپەرۋەرلىكنىڭ قۇرۇلمىسىغا ئوخشايدۇ, ئەمما تەكشى مېخانىكىلىق ۋە تەڭشەش خاراكتېرلىك ئالاھىدىلىككە ئوخشىمايدۇ.

(3) قاچا تىپىدىكى ماگنىت ماتورلۇق ماتورى (قابىلىيەتلىك رول, تەكشى قۇرۇلمىلار, چوڭ يەر ئەتىرگۈل, كۆپ مىقداردا بۇرۇلۇش تۇرىك, ئۇزۇن مۇددەتلىك پاللاق, ئۇزۇندىن بۇيان قۇلۇپلانغان.

.

ئۆگزە ماتور

(1) ئاۋازلىق قەدەم ماتورلۇق (پەلسەرگېر ۋە يىغىلىش يىلكىسى يوچۇقتىن ياسالغان, پەلەبت دائىرىسى كىچىك, قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقى تۆۋەن, جەريان بۇلۇڭى تۆۋەن, ھەمدە ئۆز-ئارا قۇلۇپلاش بۇرۇلۇش ئەمەس.

(2) قوزغىتىشتا چەكلەش

(3) ماتورلۇق قاتناش ۋاسىتىلىرىنى (دائىملىق مېگنونت رويىزى, ئوقيالغاقابلاش قۇتىسى. يۇقىرىدا, كىچىك كىرگۈزۈش ئېقىمى, ھەم خىل ئاۋازلىق يول ۋە مەڭگۈلۈك ماگنىلىق