Servo ماتورلۇق ئاساسىي بىلىم

Servo ماتورلۇق ئاساسىي بىلىم

«سېرۋو» سۆزى گرېتسىيەنىڭ «قۇل» سۆزىدىن كەلگەن.«Servo ماتورى» كونترول سىگنالىنىڭ بۇيرۇقىغا مۇتلەق بويسۇنىدىغان ماتور دەپ چۈشىنىشكە بولىدۇ: كونترول سىگنالى ئەۋەتىشتىن بۇرۇن ، ئايلانما ھالەتتە تۇرىدۇ.كونترول سىگنالى ئەۋەتىلگەندە ، روتور دەرھال ئايلىنىدۇ.كونترول سىگنالى يوقاپ كەتسە ، روتور دەرھال توختاپ قالىدۇ.

سېرۋو ماتورى ئاپتوماتىك كونترول ئۈسكۈنىسىدە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدىغان مىكرو ماتور.ئۇنىڭ رولى ئېلېكتر سىگىنالىنى ئايلانما ئوقنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشىگە ياكى بۇلۇڭ تېزلىكىگە ئايلاندۇرۇش.

Servo ماتورى AC servo ۋە DC servo دىن ئىبارەت ئىككى تۈرگە ئايرىلىدۇ

AC servo ماتورىنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى AC ئىندۇكسىيە ماتورى (ماس قەدەمسىز ماتور) بىلەن ئوخشاش.بۇ يەردە ئىككى خىل ھاياجانلىنىش ئەگمىسى Wf ۋە كونترول شامالدۇرغۇچ WcoWf بار بولۇپ ، ستاتوردا 90 ° ئېلېكتر بۇلۇڭىنىڭ فازا بوشلۇق يۆتكىلىشى ، تۇراقلىق توك بېسىمىغا ئۇلىنىدۇ ھەمدە Wc غا ئىشلىتىلگەن AC توك بېسىمى ياكى فازا ئۆزگىرىشى ئارقىلىق مەشغۇلاتنى كونترول قىلىش مەقسىتىگە يېتىدۇ. of the motor.AC servo ماتورى مۇقىم مەشغۇلات ، ياخشى كونترول قىلىش ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، سەزگۈرلۈك ۋە مېخانىك ئالاھىدىلىك ۋە تەڭشەش ئالاھىدىلىكىنىڭ قاتتىق سىزىقسىز بولۇش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە (% 10 تىن% 15 كىچە ،% 15 تىن% 25 كىچە تۆۋەن بولۇشى كېرەك) ئايرىم).

DC servo ماتورىنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى ئادەتتىكى DC ماتورىغا ئوخشايدۇ.ماتورنىڭ سۈرئىتى n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j ، بۇ يەردە E بولسا ئارغامچا ھېسابلىنىدىغان ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى كۈچى ، K تۇراقلىق ، j بولسا ھەر بىر قۇتۇپنىڭ ماگنىت ئېقىمى ، Ua ، Ia بولسا ئارتېرىيە بېسىمى ۋە ئارما ئېقىمى ، Ra ئارما قارشىلىق كۈچى ، Ua نى ئۆزگەرتىش ياكى ئۆزگەرتىش DC DC servo ماتورىنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلالايدۇ ، ئەمما ئارما بېسىمىنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى ئادەتتە قوللىنىلىدۇ.مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق DC servo ماتورىدا ، ھاياجانلىنىش ئەگمىسى مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ ، ماگنىت ئېقىمى constant تۇراقلىق..DC servo ماتورىنىڭ تۈز سىزىقلىق تەڭشەش ئالاھىدىلىكى ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى بار.

DC Servo Motors نىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى

ئارتۇقچىلىقى: توغرا سۈرئەت كونترول قىلىش ، قاتتىق بۇرۇلۇش ۋە سۈرئەت ئالاھىدىلىكى ، ئاددىي كونترول پرىنسىپى ، ئىشلىتىش ئاسان ۋە ئەرزان باھا.

كەمچىلىكى: چوتكىلاشنى قىسقارتىش ، سۈرئەتنى چەكلەش ، قوشۇمچە قارشىلىق كۆرسىتىش ۋە ئۇپراش زەررىچىلىرى (چاڭ-توزانسىز ۋە پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كەلمەيدۇ)

AC servo ماتورىنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى

ئارتۇقچىلىقى: ياخشى سۈرئەت كونترول قىلىش ئالاھىدىلىكى ، پۈتكۈل سۈرئەت دائىرىسىدە سىلىق كونترول قىلىش ، تەۋرىنىش يوق دېيەرلىك ، يۇقىرى ئۈنۈم% 90 تىن يۇقىرى ، ئىسسىقلىق تارقىتىش ئاز ، يۇقىرى سۈرئەتلىك كونترول ، يۇقىرى ئېنىقلىق ئورنىنى كونترول قىلىش (كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىقىغا ئاساسەن) ، مەشغۇلات رايونى باھالانغان ئىچىدە ، توختىماي بۇرۇلۇش مومېنتى ، تۆۋەن ئىنېرتسىيە ، تۆۋەن شاۋقۇن ، چوتكا ئۇپراش ، ئاسراش-ھەقسىز (چاڭ-توزانسىز ، پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ) نى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.

كەمچىلىكى: كونترول قىلىش تېخىمۇ مۇرەككەپ ، قوزغاتقۇچ پارامېتىرلىرىنى نەق مەيداندا تەڭشەش ئارقىلىق PID پارامېتىرلىرىنى ئېنىقلاش كېرەك ، تېخىمۇ كۆپ ئۇلىنىش تەلەپ قىلىنىدۇ.

DC servo ماتورلىرى چوتكىلاش ۋە چوتكىسىز ماتورغا ئايرىلىدۇ

چوتكىلانغان ماتورنىڭ تەننەرخى تۆۋەن ، قۇرۇلمىسى ئاددىي ، قوزغىلىش مومېنتى چوڭ ، سۈرئەتنى تەڭشەش دائىرىسى كەڭ ، كونترول قىلىش ئاسان ، ئاسراشقا موھتاج ، ئەمما ئاسراش ئاسان (كاربون چوتكىسىنى ئالماشتۇرۇش) ، ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىشنى پەيدا قىلىش ، ئىشلىتىش مۇھىتىغا بولغان تەلىپى بار ، ھەمدە ئادەتتە تەننەرخنى سەزگۈر ئورتاق سانائەت ۋە پۇقرالار سورۇنلىرىغا ئىشلىتىلىدۇ.

چوتكىسىز ماتورنىڭ ھەجىمى كىچىك ، ئېغىرلىقى يېنىك ، چىقىرىش مىقدارى يۇقىرى ۋە ئىنكاسى تېز ، سۈرئىتى يۇقىرى ۋە ئىنېرتسىيەدە كىچىك ، بۇرۇلۇش مومېنتى مۇقىم ۋە ئايلىنىش سىلىق ، كونترول قىلىش مۇرەككەپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ، ئېلېكترونلۇق ئالماشتۇرۇش شەكلىدە جانلىق. چاسا دولقۇنى ياكى سىن دولقۇنى ، ئاسراش - ھەقسىز ماتور ، يۇقىرى ئۈنۈملۈك ۋە ئېنېرگىيە تېجەش ، كىچىك ئېلېكتر ماگنىت رادىئاتسىيەسى ، تۆۋەن تېمپېراتۇرا ئۆرلەش ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈش ، ھەر خىل مۇھىتقا ماس كېلىدۇ.

AC servo ماتورلىرىمۇ چوتكىسىز ماتور بولۇپ ، ماس قەدەملىك ۋە ماس قەدەمسىز ماتورغا ئايرىلىدۇ.ھازىر ماس قەدەملىك ماتور ئادەتتە ھەرىكەت كونتروللۇقىدا ئىشلىتىلىدۇ.قۇۋۋەت دائىرىسى چوڭ ، قۇۋۋىتى چوڭ بولىدۇ ، ئىنېرتسىيە چوڭ ، ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى تۆۋەن ، قۇۋۋەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ سۈرئەت ئاشىدۇ.بىرلىككە كەلگەن تېز سۈرئەتلىك چۈشۈش ، تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە سىلىق يۈگۈرۈش سورۇنلىرىغا ماس كېلىدۇ.

سېرۋو ماتورى ئىچىدىكى ئايلانما مەڭگۈلۈك ماگنىت.قوزغاتقۇچ U / V / W ئۈچ باسقۇچلۇق توكنى كونترول قىلىپ ئېلېكتر ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ.ئايلانما بۇ ماگنىت مەيدانىنىڭ ھەرىكىتى ئاستىدا ئايلىنىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماتور بىلەن كەلگەن كودلاشتۇرغۇچ ئىنكاس قايتۇرۇش سىگنالىنى شوپۇرغا يەتكۈزىدۇ.قىممەت ئايلانما ئايلىنىش بۇلۇڭىنى تەڭشەشكە سېلىشتۇرۇلىدۇ.مۇلازىم ماتورنىڭ توغرىلىقى كودلاشتۇرغۇچنىڭ (سىزىق سانى) توغرىلىقىغا باغلىق.

سېرۋو ماتورى دېگەن نېمە؟قانچە خىل بار؟خىزمەت ئالاھىدىلىكى قايسىلار؟

جاۋاب: سېرۋو ماتورى ، ئىجرائىيە ماتورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسىدا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سۈپىتىدە قوبۇل قىلىنغان ئېلېكتر سىگنالىنى ماتور ئوقنىڭ بۇلۇڭىنىڭ يۆتكىلىشى ياكى بۇلۇڭلۇق تېزلىك چىقىرىشقا ئايلاندۇرىدۇ.

Servo ماتورى DC ۋە AC servo ماتوردىن ئىبارەت ئىككى تۈرگە ئايرىلىدۇ.ئۇلارنىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى شۇكى ، سىگنال بېسىمى نۆل بولغاندا ئۆزلۈكىدىن ئايلىنىش بولمايدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى كۆپەيگەندە سۈرئەت بىردەك سۈرئەتتە تۆۋەنلەيدۇ.

AC servo ماتورى بىلەن چوتكىسىز DC servo ماتورىنىڭ ئىقتىدار پەرقى نېمە؟

جاۋاب: AC servo ماتورىنىڭ ئىقتىدارى تېخىمۇ ياخشى ، چۈنكى AC servo سىن دولقۇنى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى كىچىك.چوتكىسىز DC مۇلازىمېتىر بولسا ترەپەزوئىد دولقۇنى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ.ئەمما چوتكىسىز DC مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش بىر قەدەر ئاددىي ۋە ئەرزان.

مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق AC servo قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىنىڭ تېز تەرەققىي قىلىشى DC servo سىستېمىسىنى يوقىتىش كرىزىسىغا دۇچ كەلدى.تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق AC servo قوزغاتقۇچ تېخنىكىسى كۆرۈنەرلىك تەرەققىياتنى قولغا كەلتۈردى ، ھەرقايسى دۆلەتتىكى داڭلىق ئېلېكتر ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئۈزلۈكسىز يېڭى يۈرۈشلۈك AC servo ماتورى ۋە servo قوزغاتقۇچنى يولغا قويدى.AC servo سىستېمىسى ھازىرقى يۇقىرى ئىقتىدارلىق سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق تەرەققىيات يۆنىلىشىگە ئايلاندى ، بۇ DC مۇلازىمېتىر سىستېمىسى شاللىنىش كرىزىسىغا دۇچ كېلىدۇ.

DC servo ماتورىغا سېلىشتۇرغاندا ، مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق AC servo ماتورنىڭ تۆۋەندىكى ئاساسلىق ئەۋزەللىكى بار:

Br چوتكا ۋە سەپەرگە چىقماي تۇرۇپ ، مەشغۇلات تېخىمۇ ئىشەنچلىك ۋە ئاسراش-ھەقسىز.

(2) تۇراقلىق ئايلانما ئىسسىنىش زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ.

⑶ ئىنېرتسىيە كىچىك ، سىستېمىنىڭ ئىنكاسى ياخشى.

⑷ يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى بېسىملىق خىزمەت شارائىتى ياخشى.

ئوخشاش چوڭلۇقتىكى كىچىك رازمېر ۋە يېنىك ئېغىرلىق.

Servo ماتورلۇق پرىنسىپى

AC servo ماتورىنىڭ قۇرۇلمىسىنىڭ قۇرۇلمىسى ئاساسەن كوندېنساتور بۆلۈش باسقۇچى يەككە باسقۇچلۇق ماس قەدەمسىز ماتور بىلەن ئاساسەن ئوخشاش.بۇ سىتاستىكىغا ئىككى خىل شامالدۇرغۇچ ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئۆز-ئارا پەرقى 90 ° ، بىرى ھاياجانلىنىش ئەگمىسى Rf ، ئۇ دائىم توك بېسىمى Uf غا ئۇلىنىدۇ.يەنە بىرى كونترول سىگنالى توك بېسىمى Uc غا ئۇلانغان كونترول ئايلانما L.شۇڭا AC servo ماتورى يەنە ئىككى مۇلازىمېتىر ماتورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ.

AC servo ماتورىنىڭ ئايلىنىشى ئادەتتە سىيرىلما قەپەسكە ياسالغان ، ئەمما سېرۋو ماتورىنىڭ كەڭ سۈرئەتلىك دائىرىسى ، سىزىقلىق مېخانىكىلىق ئالاھىدىلىكى ، «ئاپتوماتىك ھەيدەش» ھادىسىسى ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە قىلىش ئۈچۈن ، ئادەتتىكى ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇ شۇنداق قىلىشى كېرەك. روتورنىڭ قارشىلىق كۈچى چوڭ ، ئىنېرتسىيە ۋاقتى كىچىك.ھازىر كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىدىغان ئىككى خىل ئايلانما قۇرۇلما بار: بىرى ، يۇقىرى چىداملىق ئۆتكۈزگۈچ ماتېرىياللاردىن ياسالغان يۇقىرى - قارشىلىق كۆرسەتكۈچى تاياقچىسى بار سىياھ شەكىللىك كاتەكچە.روتورنىڭ ئىنېرتسىيە ۋاقتىنى ئازايتىش ئۈچۈن ، ئايلانما ئىنچىكە ياسالغان.يەنە بىرى كاۋاك لوڭقا - ئاليۇمىن قېتىشمىسىدىن ياسالغان شەكىللىك روتور ، لوڭقا تېمى ئاران 0.2 -0.3 مىللىمېتىر ، كاۋاك لوڭقا شەكىللىك روتورنىڭ ئىنېرتسىيە ۋاقتى كىچىك ، ئىنكاسى تېز ، مەشغۇلاتى مۇقىم ، شۇڭا ئۇ كەڭ قوللىنىلىدۇ.

AC servo ماتورىنىڭ كونترول بېسىمى بولمىسا ، پەقەت ستاتوردا ھاياجانلىنىش دولقۇنى پەيدا قىلغان دولقۇنسىمان ماگنىت مەيدانى بولىدۇ ، ئايلانما تۇراقلىق بولىدۇ.كونترول بېسىمى بولغاندا ، ستاتوردا ئايلانما ماگنىت مەيدانى ھاسىل بولىدۇ ، ئايلانما ئايلانما ماگنىت مەيدانى يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.يۈك تۇراقلىق بولغاندا ، كونترول بېسىمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى بىلەن ماتورنىڭ سۈرئىتى ئۆزگىرىدۇ.كونترول بېسىمىنىڭ باسقۇچى قارمۇ قارشى بولغاندا ، سېرۋو ماتورى تەتۈر بولىدۇ.

گەرچە AC servo ماتورىنىڭ خىزمەت پرىنسىپى كوندېنساتور بىلەن ئوخشاش بولسىمۇ ، ئەمما يەككە باسقۇچلۇق ماس قەدەمسىز ماتور بىلەن ئوخشاش بولسىمۇ ، ئەمما ئالدىنقىسىنىڭ ئايلىنىش قارشىلىقى كېيىنكىسىنىڭكىدىن كۆپ چوڭ.شۇڭلاشقا ، كوندېنساتور بىلەن ھەرىكەتلىنىدىغان ماس قەدەمسىز ماتورغا سېلىشتۇرغاندا ، servo ماتورىنىڭ ئۈچ چوڭ ئالاھىدىلىكى بار:

1. چوڭ قوزغىتىش بۇرۇلۇش مومېنتى: چوڭ ئايلىنىش قارشىلىقى سەۋەبىدىن ، بۇرۇلۇش مومېنتى (مېخانىكىلىق ئالاھىدىلىك) سىزىققا يېقىنراق ، ھەمدە باشلىنىش بۇرۇلۇش مومېنتى تېخىمۇ چوڭ.شۇڭلاشقا ، ستاتورنىڭ كونترول بېسىمى بولغاندا ، ئايلانما تېز ئايلىنىدۇ ، بۇ تېز باشلىنىش ۋە سەزگۈرلۈكنىڭ يۇقىرى ئالاھىدىلىكىگە ئىگە.

2. كەڭ مەشغۇلات دائىرىسى: مۇقىم مەشغۇلات ۋە تۆۋەن شاۋقۇن.[/ p]]

«ئېنىق يەتكۈزۈش مىكرو ماتورى» دېگەن نېمە؟

«ئېنىق يوللاش مىكرو ماتورى» سىستېمىدا دائىم ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان كۆرسەتمىلەرنى تېز ۋە توغرا ئىجرا قىلالايدۇ ، ھەمدە servo مېخانىزمىنى يېتەكلەپ مۆلچەردىكى خىزمەتلەرنى تاماملىيالايدۇ ، ئۇلارنىڭ كۆپىنچىسى تۆۋەندىكى تەلەپلەرنى قاندۇرالايدۇ:

1. ئۇ تۆۋەن سۈرئەتتە دائىم قوزغىلىدۇ ، توختايدۇ ، تورمۇزلايدۇ ، تەتۈر يۆنىلىشتە ۋە يۈگۈرەلەيدۇ ، ھەمدە مېخانىكىلىق كۈچلۈك ، يۇقىرى ئىسسىقلىققا قارشى تۇرۇش دەرىجىسى ۋە ئىزولياتسىيىلىك دەرىجىسى يۇقىرى.

2. تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ، كىچىك ئىنېرتسىيە ۋە كىچىك ۋاقىت تۇراقلىق.

3. قوزغاتقۇچ ۋە كونتروللىغۇچ بىلەن (مەسىلەن سېرۋو ماتورى ، پەلەمپەيسىمان ماتورغا ئوخشاش) كونترول قىلىش ئۈنۈمى ياخشى.

4. يۇقىرى ئىشەنچلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق.

«ئېنىقلىق يەتكۈزۈش مىكرو ماتورى» نىڭ تۈرى ، قۇرۇلمىسى ۋە ئىقتىدارى

AC servo ماتورى

.

.

.

. قوزغاتقۇچنىڭ سۈرئىتى كەڭ ، مېخانىكىلىق ئالاھىدىلىكى تۇراقلىق بۇرۇلۇش رايونى ۋە تۇراقلىق توك رايونىدىن تەركىب تاپقان ، ئۇ ئۈزلۈكسىز قۇلۇپلىنالايدۇ ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى ، چوڭ چىقىرىش قۇۋۋىتى ۋە كىچىك بۇرۇلۇش مومېنتى بار كۋادرات دولقۇن قوزغاتقۇچ ۋە سىن دولقۇنى قوزغاتقۇچ ، ياخشى كونترول قىلىش ئىقتىدارى ۋە ئېلېكترو مېخانىكىلىق بىرىكتۈرۈش خىمىيىلىك مەھسۇلاتلىرى)

. ماشىنا سايمانلىرىنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى تەڭشەش سىستېمىسى)

DC servo motor

.

. چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى چوڭ)

.

.

بۇرۇلۇش موتورى

. )

.

.

.

stepper motor

. ، قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىق دەرىجىسى تۆۋەن ، ھەمدە ئۆزلۈكىدىن قۇلۇپلىنىش مومېنتى يوق)

()

.